Die Baugenehmigung (auch: Baubeilligung) bescheinigt dem Bauherrn, dass sein Bauvorhaben mit bestimmten überprüften Vorschriften vereinbar ist. Allerdings werden nicht sämtliche öffentlich-rechtlichen Vorschriften überprüft, so dass der Bauherr selbst auf deren Einhaltung achten muss. Eine Baugenehmigung wird erst erteilt, wenn ein vollständiger Bauantrag eingereicht wird, der u.a. dem Bebauungsplan, der Bauordnung und der Raumordnung entspricht. 

Der Bebauungsplan gibt die Art der möglichen Bebauung von Grundstücken vor. Im Bebauungsplan (oft verkürzt B-Plan genannt) ist u.a. festgelegt, welche Nutzung für neue Gebäude zulässig ist, ein wie großer Teil der Grundstücke bebaut werden darf, welche Gebäudehöhe zulässig ist und wieviel Nutzfläche pro Grundstücksfläche erlaubt ist. Alle Entscheidungen über den Bebauungsplan werden von den Gemeindegremien beschlossen, wobei die Bürger einbezogen werden sollen und eine Benachteiligung einzelner Bürger vermieden werden muss. Der Bebauungsplan muss außerdem einer Umweltprüfung unterzogen werden. Stellungnahmen der Bürger sind dann besonders bedeutsam, wenn sie fachliche Einwände enthalten oder Änderungswünsche mit rechtlichen Begründungen untermauert sind. 

Der Flächennutzungsplan beschreibt, welche Flächen für welche Art der Nutzung vorgesehen sind. Darunter fällt nicht nur die Bebauung mit Wohnhäusern, Gewerbegebäuden etc., sondern auch mit Verkehrsfläche sowie die Nutzung von Flächen für Gemeindebedarseinrichtungen wie Umspannwerke oder Sportplätze, für die Landwirtschaft, für den Abbau von Bodenschätzen oder als Grün- oder Wasserfläche.

Der Flächennutzungsplan muss eine Begründung für die geplante Aufteilung enthalten. Außerdem ist gesetzlich festgelegt, dass Bürger und Verbände frühzeitig über die Planungen informiert werden, damit sie Stellung nehmen und Änderungsvorschläge einreichen können. Der Flächennutzungsplan soll in Abwägung dieser und anderer Interessen erstellt werden. Der fertige Planungsentwurf wird nochmals der Öffentlichkeit vorgelegt. 

Als Gemeindeplanung wird Raumplanung auf der Gemeindeebene bezeichnet, d.h. Pläne einer Gemeinde, wie Flächen in ihrem Verwaltungsbereich genutzt werden sollen. Die Gemeindeplanung legt dabei fest, welche Ziele mit Bebauung, Landschaftspflege und Verkehrsmaßnahmen verfolgt werden sollen. Im Rahmen einer Gemeindeplanung wird also die weitere Gestaltung und Entwicklung des Gemeindegebiets festgelegt, wobei diese Festlegung die Grundlage zunächst für den Flächennutzungs- und später dann den Bebauungsplan liefert. 

Raumplanung ist ein Überbegriff für Planungsverfahren, wie ein bestimmtes Gebiet geordnet und genutzt werden soll. Dabei fließen natürliche, wirtschaftliche und soziale Gegebenheiten des Gebiets in die Planung mit ein. Die Planung bezieht sich immer auf das Gebiet einer Verwaltungseinheit oder eines Teils davon. Je nach Verwaltungseinheit spricht man von Planungen auf Europaebene, Bundes-, Landes-, Regions- oder Gemeindeebene.